IFM易福门     带实心轴的绝对式多圈编码器    RM902S     电/微   详询   赵15713876121

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利用ifm模式轻松集成通过TüV Rheinland认证的安全子系统

安全子系统，支持CANopen安全协议

适用于高达SIL2 / PL d类别3的安全功能

获得以下标准的认证：EN 60947-5-3、IEC 61508 和 ISO 13849

支持完全磁性检测的免维护安全编码器

产品特征

分辨率 8192 步距; 65536 圈数; 29 Bit

轴监控器 实心轴

轴直径[mm] 10

应用

功能原理 绝对式

旋转类型 多圈

检测系统 磁性

应用 移动车辆用控制系统; 起重机和升降机

操作温度(从站)[°C] -40...85

电气数据

工作电压[V] 8...36 DC

电流损耗[mA] < 60; ((24 V DC))

消耗功率[W] 1.5

防护等级 III

反相保护 有

过压保护 有; (< 60 V DC)

开机延迟时间[s] < 2

输出

继电器接口容量 max. 1,5 A (24 V DC )

代码 二位输出

测量/设定范围

分辨率 8192 步距; 65536 圈数; 29 Bit

精度/偏差

精确度[°]

non-safety 0.2

safety 0.5

重复精度 ± 0,1 °; (磁性)

反应时间

根据安全要求的反应时间[ms] 7

软件/编程

参数设定 标度; 预设; 波特率; Node ID; 限位开关; 齿轮功能; 监测窗口; 计数方向; 速度参数; 集成时间; ifm模式

接口

CAN接口数 2

传输率 20 kBit/s... 1 MBit/s

终端电阻 有; (Extern M12 (z.B. E11590))

CAN

协议 CANopen; CANopen Safety; CAN Spezifikation 2.0 A

出厂设置

波特率: 250 kBit/s

节点ID: 32

版本 CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898

工作条件

环境温度[°C] -40...85

存储温度[°C] -40...90

注意环境温度

干燥

允许最大的相对空气湿度[%] 98

海拔高度最大值[m] 5000

外壳防护等级 IP 67; IP 69K; (用ifm插座妥善拧紧)

认证/测试

EMC电磁兼容

IEC 61000-4-2 ESD 6 6 kV CD / 15 kV AD

IEC 61000-4-3 HF电磁场辐射 20 V/m (27...1000MHz)

10 V/m (1000...2000MHz)

3 V/m (2000...6000MHz)

IEC 61000-4-4 Burst 4 kV

IEC 61000-4-5 Surge 2 kV (屏蔽)

IEC 61000-4-6 HF 20 V

IEC 55011 等级B

IEC 61000-4-8 磁场 30 A/m (50 Hz) / 1000 A/m (0 Hz) 失效准则 A

抗冲击

IEC 60068-2-27 100 g 半个正弦波（6毫秒），在3个坐标轴的每个方向上各冲击100次

抗震

IEC 60068-2-64 15 g Sinus / 50...2000 Hz

ISO 19014-3 5.7 g RMS

喷盐试验

IEC 60068-2-52 严格等级5

UL认证

Ta max. 75 °C

Enclosure type Type 1

电源 Class 2

文件数量UL E251902

标准 符合ECE R 10修订版6标准

安全分类

符合要求

ISO 13849-1 种类 3, PL d

IEC 61508 SIL 2

IEC 61800-5-2

IEC 61800-5-3

使用寿命 TM (Mission Time)[h] 175800

使用寿命TM（额外指示）

20年

PFH[1/h] 2,00E-8

机械技术数据

重量[g] 595.1

尺寸[mm] ? 58 / L = 86.1

原材料 密封圈: 丁晴橡胶/HNBR; 显示: 聚碳酸酯; 连接: 模压铸锌 镀镍的 (轴向的)/(径向的)

机械最大值[U/min] 6000

启动扭矩最大值[Nm] 5

温度扭矩参考[°C] 20

轴监控器 实心轴

轴直径[mm] 10

轴材料

不锈钢(1.4305/303)

轴向轴负载最大值 (轴末端)[N] 80

径向轴负载最大值 (轴末端)[N] 100

固定法兰 夹紧法兰; ? 58 mm

注释

注释

不提供安全安装所需的材料；用户必须自行固定

满足农业和林业机械、土方工程机械以及工业卡车应用的EMC要求

关于最大轴载荷的附加信息：距法兰10 mm处

可用于符合 ISO 25119 的 Ag PL d 和符合 ISO 19014-3 的 MPL d 的应用

包装单位 1 件

电气连接 - CAN-in

接插件: 1 x M12-A; 译码: A; (未使用的M12连接端口必须用保护帽覆盖)

电气连接 - CAN-out

接插件: 1 x M12-A; 译码: A; (未使用的M12连接端口必须用保护帽覆盖)