日本SAN-E 6轴力觉传感器 SFT500IC 电/微 韩15136225125
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6轴力觉传感器(中空型)
■特点
●在中空结构中,通过工具等在内部同时检测载荷3轴(Fx,Fy,Fz)和力矩3轴(Mx,My,Mz)
●可进行静态和动态测量
●捕捉快速变化1kHz高响应性
●传感器内部内置放大器和负载运算用微型计算机
●RS-422、USB方式通信方式对应
●内置低通滤波器功能
●可通知负荷过载或温度异常
●可通过连接器连接拆下主机和电缆(SFT200HC)
●从外周部没有电缆的中空部引出电缆(SFT200IC、SFT500IC)
■标准规格
型号 SFT200HC SFT200IC SFT500IC
额定负荷 Fx,Fy 200N 200N 500N
Fz 200N 200N 500N
Mx,My 4Nm 4Nm 20Nm
Mz 4Nm 4Nm 20Nm
测量分辨率 Fx,Fy < 0.02N < 0.02N < 0.05N
Fz < 0.02N < 0.02N < 0.05N
Mx,My < 0.0004Nm < 0.0004Nm < 0.0002Nm
Mz < 0.0004Nm < 0.0004Nm < 0.0002Nm
电源电压 DC+24V DC+5V
消耗电流 150mA 250mA
通信方式 RS-422、USB2.0
响应 1kHz
非线性 ±1%F.S.
其他轴灵敏度 ±2%F.S.
允许过载 500%
工作温度范围 0℃~+50℃
湿度范围 15%R.H.~85%R.H.(无冷凝)
外径 80mm 80mm 80mm
内径 30mm 30mm 30mm
高度 24.5mm 24.5mm 28.0mm
重量 250g 200g 230g