日本SAN-E 6轴力觉传感器 SFT200D 电/微 韩15136225125

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6轴力觉传感器（标准型）

■特点

●同时检测载荷3轴（Fx、Fy、Fz）和力矩3轴（Mx、My、Mz）

●可进行静态和动态测量

●捕捉快速变化1kHz高响应性

●传感器内部内置放大器和负载运算用微型计算机

●内置低通滤波器功能

●可通知负荷过载或温度异常

●容许过载500%的高刚性

●可通过连接器连接拆下主机和电缆

■标准规格

型号 SFT200D SFT1KNB SFT4KNB SFT7KNB SFT10KNB

额定负荷  Fx,Fy 200N 700N 3,000N 4,500N 6,500N

Fz 200N 1,000N 4,000N 7,000N 10,000N

Mx,My 4Nm 30Nm 150Nm 400Nm 600Nm

Mz 4Nm 30Nm 150Nm 400Nm 600Nm

测量分辨率  Fx,Fy < 0.04N < 0.1N < 0.3N < 0.45N < 0.65N

Fz < 0.05N < 0.1N < 0.4N < 0.7N < 1.0N

Mx,My < 0.001Nm < 0.003Nm < 0.015Nm < 0.04Nm < 0.06Nm

Mz < 0.002Nm < 0.003Nm < 0.015Nm < 0.04Nm < 0.06Nm

电源电压 ※DC＋5V（或+24V）

消耗电流 200mA （150ｍA @24V)

通信方式 ※USB2.0，RS-422，Ethernet，CAN2.0A

响应 1kHz

非线性 ±3%F.S. ±1%F.S.

其他轴灵敏度 ±5%F.S. ±2%F.S.

允许过载 500%

工作温度范围 0℃～+50℃

湿度范围 15%R.H.～85%R.H.(无结露）

外径 98mm 110m 145mm 180mm 180mm

高度 32.5mm 40.0mm 57.0mm 69.5mm 69.5mm

重量 500g 810g 1,800g 3,300g 3,300g