德国SICK西克    激光扫描仪传感器   MRS1104C-111011     电/微    详询   赵15713876121

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应用领域 Outdoor, Indoor

测量原理 HDDM+

光源 红外线 (850 nm)

激光等级 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

开启角度

水平的 275°

垂直的 7.5°, 在 4 个扫描层面上

扫描频率 50 Hz, 4 x 12.5 Hz

角度分辨率

水平的 0.0625°, interlaced

0.125°, interlaced

0.25°

垂直的 2.5°

加热装置 自加热型

工作区域 0.2 m ... 64 m

扫描范围

在 10% 漫反射下 16 m

在 90% 漫反射下 30 m

光点大小 10.4 mrad x 8.7 mrad

所选 Echo 协议数量 3

连接类型 M12 圆形连接器，带可旋转插头单元

供电电压 10 V DC ... 30 V DC

功耗

Typ. 13 W

Max. 37 W

启动阶段最大 30 W，持续1 s

外壳材料 AlSi12, 光学镜头罩：聚碳酸酯

外壳颜色 灰色 (RAL 7042)

外壳防护等级

IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)

IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)

防护等级 III (IEC 61140:2016-11)

电气安全性 IEC 61010-1:2010-06

重量 1.2 kg

尺寸（长 x 宽 x 高） 151.9 mm x 150 mm x 92.5 mm

MTBF 50 年

MTTFD > 100 年

输出数据 LiDAR-LOC 脏污程度指示, IMU（次级传感器数据）

扫描频率/帧频 55,000 个测量点/秒 ... 165,000 个测量点/秒

响应时间

4 层, typ. 20 ms 1)

1 层, typ. 80 ms

系统误差 ± 60 mm

统计误差 ≤ 30 mm

集成应用

评估区域

测量数据输出

区域组数量 最多 64 个区域

同步的评估情况 多达 16 项评估

过滤器

烟雾过滤器

颗粒滤器

均值滤波

中值滤波器

基准分析

边缘滤波器

回波滤波器