德国SICK西克    激光扫描仪传感器  PICS150-01000 Pro-2 6 I/O         电/微    详询   赵15713876121

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应用领域 Indoor, Outdoor

型号 標準（未預配置）

测量原理 HDDM+

光源 红外线 (905 nm)

激光等级 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021)

开启角度

水平的 276°

扫描频率

15 Hz

20 Hz

25 Hz

30 Hz

40 Hz

50 Hz

取决于 Dynamic Sensing Profile 1)

角度分辨率

水平的 0.05°

0.1°

0.125°

0.25°

0.33°

0.5°

1°

取决于 Dynamic Sensing Profile 1)

扫描区域平整度 ± 1°

工作区域 0.05 m ... 120 m 1)

盲区 0 m ... 0.05 m

扫描范围

漫反射比为 90 % 和 10 klx 时 75 m

漫反射比为 10 % 和 10 klx 时 40 m

光点大小

发散型： 4.8 mrad

光学镜头罩上： 8 mm

所选 Echo 协议数量 3 (包含)

连接类型 2 x M12 圆形插头连接器

系统插件 参见系统插件 2130754, 已朝后安装

供电电压 9 V DC ... 30 V DC

功耗 Typ. 4.5 W, 数字输出负载时的最大功率为 17 W，参见系统插件 2130754

输出电流 ≤ 200 mA

外壳材料 铝制，带 Suretec650 涂层

外壳颜色 无烟煤灰色 (RAL 7016)

光学镜头罩 聚碳酸酯，有防刮涂层

外壳防护等级

IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 1)

IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 1)

防护等级 III (IEC 61140:2016-11)

电气安全性 IEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016

重量 220 g, 不带系统插头

尺寸（长 x 宽 x 高） 60 mm x 60 mm x 82 mm

通风元件 是

MTBF > 100 年

MTTFD > 100 年, 在 25 °C 环境温度下 (EN ISO 13849-1:2015)

每个扫描段的数据输出 扫描段大小为 30°，频率 ≤ 25 Hz 时, 扫描段大小为 60°，频率 ≥ 30 Hz 时

扫描频率/帧频 12,546 个测量点/秒 ... 264,963 个测量点/秒, 取决于 Dynamic Sensing Profile 和回波数量

测量数据输出的延迟

扫描段大小为 30°,< 25 Hz 时：≤ 10 ms (3 σ)

扫描段大小为 60°，≥ 30 Hz 时：≤ 15 ms (3 σ), 取决于 Dynamic Sensing Profile 和回波数量

可识别的物体形状 几乎任何形状

系统误差

Typ. ± 20 mm 1)

Max. ± 30 mm

统计误差 ≤ 5 mm (0.05 m ... 5 m) 2)

集成应用

测量数据输出

2D Object Detection

2D Object Detection Advanced

数字附加组件 Dynamic Sensing Profile 软件包, 数据缩减和数据准备软件包, 可靠性套件, 多重回波技术, LMDscandata（数据格式）, 反射器检测, IMU (Inertial Measurement Unit), PTP, Native ROS2

区域组数量 48 区域

同步的评估情况 > 10   (同时进行的分析案例数量取决于区域几何形状)