型号 | EXM-32A | |
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驱动源 | 转台 | 伺服电机(用户可自行选配) |
卡爪 | 气压0.2~0.7MPa | |
润滑 | 转台 | 含极压添加剂的润滑油(VG150) |
卡爪 | 无给油或者一类机油(ISOVG32) | |
周边温度(℃) | 5~60 | |
旋转时间 | 0.6sec以上/ 180° | |
适用工件质量(kg) | 5 | |
适用卡盘型号 | CKS-32AS | |
工作行程(mm) | 32 | |
抓力(P=0.5Mpa) | 900N | |
重复精度(mm) | 转台 | ±0.05(卡盘端面) |
卡爪 | ±0.01 | |
主体质量(kg) | 8.3 |
■伺服电机选择标准
旋转轴减速比 | 40:1 | |||||||||
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容许动能(J) | 2.5 | |||||||||
带轮转数(rpm) | 300 | 600 | 900 | 1200 | 1500 | 1800 | 2100 | 2400 | 2700 | 3000 |
容许转矩(N・m) | 51.4 | 43.6 | 38.5 | 34.9 | 31.6 | 30.7 | 28.4 | 26.8 | 25.6 | 25 |
转矩传达率(%) | 46 | 52 | 55 | 59 | 60.2 | 61.1 | 61.9 | 62.3 | 63.2 | 64.7 |