Orientalmotor东方马达 电动夹具 EH系列 αSTEP AZ系列搭载 EH4-AZAKH 电/微 详询 赵15713876121
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搭载电机:αSTEP AZ系列,直流电源用,行程:25mm
外观与基本参数:
尺寸:从夹爪侧看,纵横尺寸为 46mm×48.5mm,深 98mm。
重量:产品重量 380g。
夹爪类型:3 爪型,且带安装护盖。
电机特性:搭载 αSTEP AZ 系列步进电机,配备 ABZO 编码器,无需电池即可实现绝对方式的定位,可降低成本、节省布线,在电源切断或电机与驱动器连接线断开的情况下,仍能保持位置信息,提高归位精度。
抓取能力:
最大抓力:27N。
张开幅度:夹具直径为 6mm 时,张开幅度为 Φ24,可抓持大约在 Φ20 以下的工作物。
运动速度:
手指最高速度:1200r/min。
压推运行速度上限:12r/min。
定位精度:分辨率可在电动机解析度 100 - 10000 (P/R) 之间任意设定,可实现绝对定位压推运行。
其他特点:产品不附带夹具,需自行准备直径 3mm 和 6mm、长 25mm 左右的夹具,夹具孔为 M3、深度 6mm。可用于抓取各种形状和材质的工作物,如玻璃、树脂等,能实现精细 “抓取”,可作为机器人末端执行器,适用于机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等作业。