日本Yaskawa安川伺服电机SGMAV-04ADA61青岛平山郭15854210565
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电压 | 200V | |||||||
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伺服电机型号 SGMAV-□□□ | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | 10A |
额定输出* 1W | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 550 | 750 | 1000 |
额定扭矩*1、*2N ·m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.75 | 2.39 | 3.18 |
最大瞬时扭矩*1N ·m | 0.477 | 0.955 | 1.43 | 1.91 | 3.82 | 5.25 | 7.16 | 9.55 |
定格电流∗1 Arms | 0.66 | 0.91 | 1.3 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.3 | 7.4 |
瞬时最大电流*1 Arms | 2.1 | 2.8 | 4.2 | 5.3 | 8.5 | 12.2 | 16.6 | 23.9 |
定格回転速度∗1 min-1 | 3000 | |||||||
最高转速*1 分钟-1 | 6000 | |||||||
扭矩常数 N·m/Arms | 0.265 | 0.375 | 0.381 | 0.450 | 0.539 | 0.496 | 0.487 | 0.467 |
转子转动惯量 ×10 -4 kg·m 2 | 0.0242 (0.0389) | 0.0380 (0.0527) | 0.0531 (0.0678) | 0.116 (0.180) | 0.190 (0.254) | 0.326 (0.403) | 0.769 (0.940) | 1.20 (1.41) |
额定功率*1kW /s | 10.4 | 26.6 | 42.8 | 35.0 | 84.9 | 93.9 | 74.1 | 84.3 |
定格角加速度∗1 rad/s2 | 65800 | 83800 | 89900 | 54900 | 67000 | 53700 | 31000 | 26500 |
组合伺服组件 SGDV-□□□□ | R70□ | R90□ | 1R6A、2R1F | 2R8□ | 5R5A | 5R5A | 120A |